AGV防爆安全規(guī)范由國家相關(guān)機構(gòu)制定，涉及的危險環(huán)境主要包括1區(qū)和2區(qū)的爆炸性氣體環(huán)境、21區(qū)和22區(qū)的爆炸性粉塵環(huán)境、F1區(qū)和F2區(qū)的乳化炸藥和火工品環(huán)境。

防爆AGV是在傳統(tǒng)的AGV的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)上，進行防爆結(jié)構(gòu)設(shè)計、電氣元件防爆處理，使得整車達到防爆要求，以滿足高危場所環(huán)境作業(yè)。防爆型AGV的使用對在民爆、軍工行業(yè)危險品生產(chǎn)實現(xiàn)《中國制造2025》起著至關(guān)重要的作用。

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軍品防爆技術(shù)

一方面，隨著國防科工局關(guān)于“機械化換人、自動化減人”政策落實，中國兵器工業(yè)火炸藥工程與安全技術(shù)研究院發(fā)布了《彈藥場所自動運輸車（AGV）應(yīng)用安全技術(shù)條件》，防爆AGV 在兵器、軍工、航空航天領(lǐng)域得到較快發(fā)展。

另一方面，軍工行業(yè)由于其特殊性，對信息安全性和人身安全要求格外高。采用AGV即可以完成軍工行業(yè)倉儲搬運環(huán)節(jié)，又能有效地統(tǒng)籌管理武器彈藥、軍用物資等倉儲環(huán)節(jié)的重要信息，同時可以減少搬運工作人員的數(shù)量，降低了重要信息的擴散面，從信息的源頭和信息的渠道兩方面保障了軍工信息的安全。

再者，武器彈藥倉儲以及軍用物資倉儲環(huán)節(jié)，物流種類多、搬運工作量大、物料多為易燃易爆物品，對搬運人員生命構(gòu)成威脅，采用防爆AGV配合普通貨架倉庫代替人工搬運，可有效防范因產(chǎn)品高危險性帶來的安全隱患。

總的來說，軍品在防爆技術(shù)的應(yīng)用基于國家政策導(dǎo)向，符合國家發(fā)展方向。軍品防爆技術(shù)是公司重點發(fā)展的方向之一，賽福德軍品AGV防爆技術(shù)領(lǐng)域，同時借鑒了國內(nèi)外先進粉塵、氣體等防爆技術(shù)，培養(yǎng)了一批技術(shù)團隊，擁有豐富的防爆專業(yè)知識和實踐經(jīng)驗，能將一臺真正符合防爆要求、符合防爆標準的防爆AGV快速交付給客戶，讓用戶在危險區(qū)域安心使用，實現(xiàn)更高標準的智能安全生產(chǎn)。

02

民品防爆技術(shù)

相對軍品AGV防爆要求，民品AGV防爆就相對簡單。簡單來講，民品防爆AGV/AMR應(yīng)用是軍品防爆AGV/AMR技術(shù)的一個延伸。最早應(yīng)用在石油化工行業(yè)，后來延續(xù)到制藥民爆、糧食加工、煤礦等存在危險性氣體粉塵環(huán)境中，以解決危險環(huán)境中的操作人員、設(shè)備使用安全問題。特別是化工這一高危產(chǎn)業(yè)，國家早期對這些企業(yè)進行專屬區(qū)的管理。安全生產(chǎn)、安全搬運不能完全依賴人，有時需要通過技術(shù)與設(shè)備來管理。舉個例子，搬運機器人（AGV/AMR）在以上環(huán)境中工作，其基本功能是從A點到B點、C點、D點等的往復(fù)運輸，以節(jié)省人力和時間成本，提高處理效率。效率的提高，依賴于安全生產(chǎn)，所以對搬運工具做防爆技術(shù)改進是必不可少的一環(huán)。

03

傳統(tǒng)叉車防爆和AGV叉車防爆的區(qū)別

傳統(tǒng)叉車防爆改裝只對車體機械摩擦部位進行無機械火花處理、整車電氣系統(tǒng)防爆改造和對裸露在外的非導(dǎo)電材料進行防靜電處理等工作；而AGV叉車防爆除了包含傳統(tǒng)叉車要做的部分外，還要對避障裝置、操作和顯示裝置、導(dǎo)航裝置、通信裝置等系統(tǒng)部件進行防爆認證。具體來說，傳感器選型以及驅(qū)動電機等每一個部件都需要符合防爆標準，包括線纜的連接、不同電氣部件的布置、隔離等，這些都需要有豐富的防爆專業(yè)知識及實踐經(jīng)驗才能將一臺真正達到防爆要求、符合防爆標準的防爆型AGV投入使用。

賽福德防爆持有國家質(zhì)檢總局頒發(fā)的特種設(shè)備生產(chǎn)許可證，擁有完善的防爆資質(zhì)，所有防爆部件都取得了防爆合格證，可以完美解決AGV在各種危險區(qū)域使用的技術(shù)問題，也解決了堆垛叉舉式AGV所需要的資質(zhì)難題。

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整體防爆設(shè)計的優(yōu)點

AGV領(lǐng)域作為目前機器人行業(yè)最為活躍的領(lǐng)域之一，融合了傳感器技術(shù)、機械工程、電子工程、計算機工程、自動 化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，可謂機電一體化的集大成者。如果后期進行防爆技術(shù)改裝，會出現(xiàn)很多麻煩事，其一是，改裝過的痕跡，其二，改裝后可能會對原有的器件造成破壞。所以賽福德建議，在產(chǎn)品設(shè)計之初就按防爆要求進行整體設(shè)計，這樣的產(chǎn)品才能經(jīng)得起第三方檢驗。

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不用防爆AGV/AMR產(chǎn)生的后果

上面已有提到，在軍工兵器、航空航天、石油化工、民爆制藥等行業(yè)中，AGV移動機器人在運行時偶爾會產(chǎn)生點火源或靜電，遇到危險氣體或粉塵泄漏、蒸發(fā)或擴散時容易引起燃燒或爆炸。

如何確保安全搬運對企業(yè)來說是重中之重。畢竟，一旦發(fā)生爆炸，所造成的嚴重后果和巨大危害是不容忽視的。因此，我們一定要做好防爆的安全措施，避免事故發(fā)生，確保生產(chǎn)的順利進行以及生命和財產(chǎn)安全。

06

賽福德防爆要做的是什么？

AGV產(chǎn)品是一個復(fù)雜的系統(tǒng)，針對這類產(chǎn)品防爆，賽福德可以提供包括防爆設(shè)計、部件選型以及測試取證的一系列服務(wù)，減少企業(yè)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量，確保產(chǎn)品能安全的使用在各種危險場所，也為使用方的財產(chǎn)安全保駕護航。

賽福德在防爆技術(shù)領(lǐng)域耕耘了數(shù)二十年，可為客戶提供定制化的防爆AGV及AGV防爆改裝。目前，已經(jīng)為用戶量身定做了多款防爆AGV產(chǎn)品，包括平衡重式防爆AGV、雙向叉舉式防爆AGV、堆垛式防爆AGV、背負式防爆AGV。